moment síly – otáčivý účinek síly ,  závisí na velikosti síly , značení M , jednotky Nm (newtonmetr) , výpočet M = F * r * sin α ( síla , poloměr otáčení , sinus úhlu)

momentová věta – Otáčivé účinky sil působících na tuhé těleso otáčivé kolem nehybné osy se navzájem ruší, je-li vektorový součet momentů všech sil vzhledem k ose otáčení nulový:  M = M1 + M2 + … + Mn = 0

jednoduché stroje -nakloněná rovina , páka a šroub (šroub je v podstatě jen zatočená nakloněná rovina )

skládání sil – postup, pomocí kterého se z jednotlivých sil působících na těleso stanoví výsledná síla

Rovnoběžné síly- síly působí jedním směrem , výslednice působí stejným směrem a její velikost je součet velikostí sil 

různoběžné síly – síly doplníme na rovnoběžník a výsledná úhlopříčka je výslednice 

rovnovážná poloha – výslednice všech sil působících na těleso je nulová

těžiště tělesa – bod tělesa při jehož zavěšení nastává rovnovážná poloha

moment setrvačnosti – vyjadřuje míru setrvačnosti tělesa při otáčivém pohybu , značení J (I) , jednotky kg·m2