• gravitační síla – působí mezi dvěma hmotnými tělesy , Fg , jednotky N (newtony)   (Newtonův gravitační zákon , gravitační konstanta , hmotnosti dělené vzdáleností mezi tělesy na druhou) 

• tíhová síla – výslednice gravitační a odstředivé síly například na povrchu Země

• centrální gravitační pole – všechny Fg směřují do středu do jednoho bodu , například celá naše Země a všechny objekty v jejím gravitačním poli

• homogenní gravitační pole – Fg směřuje na jednu plochu , při zanedbatelném zjednodušení například povrch naší Země na kratším úseku

• první kosmická rychlost – rychlost které těleso musí dosáhnout abych volně letělo v gravitačním poli Země ,  v = 7,9 km/s

• druhá kosmická rychlost – rychlost které těleso musí dosáhnout aby se uvolnilo z gravitačního pole Země ale bylo v gravitačním poli Slunce, v = 11,18 km/s

• Keplerovy zákony – 1) Planety obíhají kolem Slunce po eliptických drahách (přesněji trajektoriích), v jejichž jednom společném ohnisku je Slunce.

                               2) Obsahy ploch opsaných průvodičem planety (spojnice planety a Slunce) za stejný čas jsou stejně velké.

                
3) Poměr druhých mocnin oběžných dob dvou planet je stejný jako poměr třetích mocnin délek jejich hlavních poloos (středních vzdáleností těchto planet od Slunce).